基于 RT-Thread 软件包开发指南¶
Note
CherryUSB 已经加入 RT-Thread 主线，可以选择使用主线版本，配置方式相同。
本节主要介绍使用 RT-Thread 提供的软件包管理器来配置工程，以 env 作为演示。本节操作不同芯片都一样，后续不再重复讲解。打开 env 以后使用 menuconfig 进入包管理器，并在如图所示路径中选择 CherryUSB。
从机配置¶
选择 Enable usb device mode 并敲回车进入。
首先第一个配置是配置 USB 的速度，分为 FS、HS，表示使用全速还是高速功能。高速功能要求内置高速 PHY 或者外接 PHY
其次第二个配置则是选择 USB device ip，不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 port 目录下对应的 readme。
选择你想使用的 class
选择是否使用 demo 模板
最后退出保存即可。
拷贝 cherryusb_config_template.h 文件到自己工程目录下，命名为 usb_config.h，并添加相应的目录头文件路径,并修改以下内容：
#include "rtthread.h"
#define CONFIG_USB_PRINTF(...) rt_kprintf(__VA_ARGS__)
USB IP 相关的 config 需要用户自己根据芯片实际情况修改
退出以后不急着编译，需要在代码中实现 usb_dc_low_level_init 函数。
调用 usbd_initialize 并填入 busid 和 USB IP 的 reg base， busid 从 0 开始，不能超过 CONFIG_USBDEV_MAX_BUS
以上内容我们推荐放在 board.c 中，如下代码：
void OTG_HS_IRQHandler(void)
{
extern void USBD_IRQHandler(uint8_t busid);
USBD_IRQHandler(0);
}
int usbd_init(void)
{
xxx_template_init(0, USB_OTG_HS_PERIPH_BASE);
return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(usbd_init);
使用 scons –target=mdk5 或者 scons 进行编译，如果是mdk，需要使用 AC6 编译器
主机配置¶
选择 Enable usb host mode 并敲回车进入。
选择 USB host ip，不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 port 目录下对应的 readme。
根据需要勾选 class 驱动
选择是否开启模板 demo，请注意， msc 禁止使能，因为默认对接到 dfs。
最后退出保存即可。
拷贝 cherryusb_config_template.h 文件到自己工程目录下，命名为 usb_config.h，并添加相应的目录头文件路径,并实现以下内容：
#include "rtthread.h"
#define CONFIG_USB_PRINTF(...) rt_kprintf(__VA_ARGS__)
USB IP 相关的 config 需要用户自己根据芯片实际情况修改
在代码中实现 usb_hc_low_level_init 函数
调用 usbh_initialize 并填入 busid 和 USB IP 的 reg base， busid 从 0 开始，不能超过 CONFIG_USBHOST_MAX_BUS
以上内容我们推荐放在 board.c 中，如下代码：
void OTG_HS_IRQHandler(void)
{
extern void USBH_IRQHandler(uint8_t busid);
USBH_IRQHandler(0);
}
int usbh_init(void)
{
usbh_initialize(0, USB_OTG_HS_PERIPH_BASE);
return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(usbh_init);
使用 scons –target=mdk5 或者 scons 进行编译，如果是mdk，需要使用 AC6 编译器
如果使用的是 GCC ，需要在链接脚本(ld)中添加如下代码：
/* section information for usbh class */
. = ALIGN(4);
__usbh_class_info_start__ = .;
KEEP(*(.usbh_class_info))
__usbh_class_info_end__ = .;
借助 STM32CubeMX 生成 USB 初始化¶
使用 STM32CubeMX 主要是用来生成 usb 时钟、引脚、中断的配置。我们需要点击如图所示文件，并配置好 USB 的时钟、中断，点击 Generate Code。
将 main.c 中的 SystemClock_Config 替换掉 board.c 中的配置
将 stm32xxxx_hal_msp.c 中的 HAL_PCD_MspInit 或者是 HAL_HCD_MspInit 中的内容复制到 usb_dc_low_level_init 和 usb_hc_low_level_init 函数中，举例如下：
