基于 RT-Thread 软件包开发指南

Note

CherryUSB 已经加入 RT-Thread 主线，可以选择使用主线版本，配置方式相同。

本节主要介绍使用 RT-Thread 提供的软件包管理器来配置工程，以 env 作为演示。本节操作不同芯片都一样，后续不再重复讲解。打开 env 以后使用 menuconfig 进入包管理器，并在如图所示路径中选择 CherryUSB。

../_images/env0.png

从机配置

  • 选择 Enable usb device mode 并敲回车进入。

  • 首先第一个配置是配置 USB 的速度，分为 FS、HS，表示使用全速还是高速功能。高速功能要求内置高速 PHY 或者外接 PHY

  • 其次第二个配置则是选择 USB device ip，不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 port 目录下对应的 readme。

  • 选择你想使用的 class

  • 选择是否使用 demo 模板

../_images/env1.png

  • 最后退出保存即可。

  • 拷贝 cherryusb_config_template.h 文件到自己工程目录下，命名为 usb_config.h，并添加相应的目录头文件路径,并修改以下内容：

#include "rtthread.h"

#define CONFIG_USB_PRINTF(...) rt_kprintf(__VA_ARGS__)

  • USB IP 相关的 config 需要用户自己根据芯片实际情况修改

  • 在代码中实现 usb_dc_low_level_init 函数

  • 在 USB 中断函数中调用 USBD_IRQHandler，并传入 busid

  • 调用 usbd_initialize 并填入 busid 和 USB IP 的 reg base， busid 从 0 开始，不能超过 CONFIG_USBDEV_MAX_BUS

  • 使用 scons –target=mdk5 或者 scons 进行编译，如果是mdk，需要使用 AC6 编译器

  • 如果芯片带 cache，cache 修改参考 cache 配置修改 章节

主机配置

  • 选择 Enable usb host mode 并敲回车进入

  • 选择 USB host ip，不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 port 目录下对应的 readme

  • 根据需要勾选 class 驱动

  • 选择是否开启模板 demo，推荐不用

../_images/env2.png

  • 最后退出保存即可。

  • 拷贝 cherryusb_config_template.h 文件到自己工程目录下，命名为 usb_config.h，并添加相应的目录头文件路径,并实现以下内容：

#include "rtthread.h"

#define CONFIG_USB_PRINTF(...) rt_kprintf(__VA_ARGS__)

  • USB IP 相关的 config 需要用户自己根据芯片实际情况修改

  • 在代码中实现 usb_hc_low_level_init 函数

  • 在 USB 中断函数中调用 USBH_IRQHandler，并传入 busid

  • 调用 usbh_initialize 并填入 busid 和 USB IP 的 reg base， busid 从 0 开始，不能超过 CONFIG_USBHOST_MAX_BUS

  • 使用 scons –target=mdk5 或者 scons 进行编译，如果是mdk，需要使用 AC6 编译器

  • 链接脚本修改参考 主机链接脚本修改 章节

  • 如果芯片带 cache，cache 修改参考 cache 配置修改 章节