部分改动迁移指南

usbh_initialize

usbh_initialize 从 v1.6.0 开始新增 event_handler 参数，通常不需要使用，可以传入 NULL。

dwc2 glue st

dwc2 从 v1.5.0 开始 glue 文件内置底层初始化，比如 usb_dc_low_level_init，底层依赖 HAL_PCD_MspInit 和 HAL_HCD_MspInit，必须使用 stm32cubemx 生成。第三方平台不保证有这些函数实现，自行检查。

dwc2 glue

dwc2 从 v1.5.1 开始新增 struct dwc2_user_params，用于实现多 dwc2 port 不同配置。并替代 usbd_get_dwc2_gccfg_conf 和 usbh_get_dwc2_hccfg_conf 函数， 并增加 dwc2_get_user_params 函数实现，举例如下：

#ifndef CONFIG_USB_DWC2_CUSTOM_PARAM
void dwc2_get_user_params(uint32_t reg_base, struct dwc2_user_params *params)
{
    memcpy(params, &param_common, sizeof(struct dwc2_user_params));
#ifdef CONFIG_USB_DWC2_CUSTOM_FIFO
    struct usb_dwc2_user_fifo_config s_dwc2_fifo_config;

    dwc2_get_user_fifo_config(reg_base, &s_dwc2_fifo_config);

    params->device_rx_fifo_size = s_dwc2_fifo_config.device_rx_fifo_size;
    for (uint8_t i = 0; i < MAX_EPS_CHANNELS; i++) {
        params->device_tx_fifo_size[i] = s_dwc2_fifo_config.device_tx_fifo_size[i];
    }
#endif
}
#endif

host serial

从 v1.6.0 开始，主机增加 host serial 框架，用于统一所有类串口设备。以下 API 需要使用新 serial API 替换：

int usbh_xxx_set_line_coding(struct usbh_xxx *xxx_class, struct cdc_line_coding *line_coding);
int usbh_xxx_get_line_coding(struct usbh_xxx *xxx_class, struct cdc_line_coding *line_coding);
int usbh_xxx_set_line_state(struct usbh_xxx *xxx_class, bool dtr, bool rts);

int usbh_xxx_bulk_in_transfer(struct usbh_xxx *xxx_class, uint8_t *buffer, uint32_t buflen, uint32_t timeout);
int usbh_xxx_bulk_out_transfer(struct usbh_xxx *xxx_class, uint8_t *buffer, uint32_t buflen, uint32_t timeout);

替换为：

struct usbh_serial *usbh_serial_open(const char *devname, uint32_t open_flags);
int usbh_serial_close(struct usbh_serial *serial);
int usbh_serial_control(struct usbh_serial *serial, int cmd, void *arg);
int usbh_serial_write(struct usbh_serial *serial, const void *buffer, uint32_t buflen);
int usbh_serial_read(struct usbh_serial *serial, void *buffer, uint32_t buflen);