usbh_net

本节主要介绍 USB 网卡的使用,当前已经支持和测试以下 USB 网卡:

  • 4G 网卡:EC20(ECM/RNDIS)、手机(RNDIS)、SIMCOM7600(RNDIS)、ML307R(RNDIS)、AIR780(RNDIS)

Caution

请注意,部分 4G 网卡默认不带自动拨号功能,请更换固件或者使用 AT 配置成自动拨号,否则无法获取 IP。

  • USB 以太网卡:ASIX AX88772,REALTEK RTL8152

  • USB WIFI 网卡: 博流 BL616(RNDIS/ECM)

USB 网卡相关的宏和文件

网卡相关的宏如下,主要用于根据不同的网络组件注册网卡驱动:

// #define CONFIG_USBHOST_PLATFORM_CDC_ECM
// #define CONFIG_USBHOST_PLATFORM_CDC_RNDIS
// #define CONFIG_USBHOST_PLATFORM_CDC_NCM
// #define CONFIG_USBHOST_PLATFORM_ASIX
// #define CONFIG_USBHOST_PLATFORM_RTL8152

Note

如果使用了 Kconfig 系统,上述宏自定生成,其他平台请手动定义。

USB 网卡传输层面已经对接好了相关网络组件,列举如下:

  • 自定义 OS + LWIP 请使用 platform/lwip/usbh_lwip.c,需要自行包含该文件,并使能上述相关的宏。并在初始化 USB 之前调用 tcpip_init(NULL, NULL)

  • RT-THREAD + LWIP 请使用 platform/rtthread/usbh_lwip.c,在 Kconfig 中使能对应的网卡驱动后自动勾选该文件,勾选 rt-thread lwip以后自动调用 tcpip_init(NULL, NULL)

  • ESP-IDF + LWIP 请使用 platform/freertos/usbh_net.c,在 Kconfig 中使能对应的网卡驱动后自动勾选该文件,并且在初始化 USB 之前调用 esp_netif_init() + esp_event_loop_create_default()

  • NUTTX + NUTTX 网络组件 请使用 platform/nuttx/usbh_net.c,在 Kconfig 中使能对应的网卡驱动后自动勾选该文件,勾选网络组件以后自动调用

Note

如果是自行添加代码,别忘了添加 USB 网卡驱动相关的源文件,例如 class/usbh_cdc_ecm.c。所以我们推荐搭配对应平台使用哦,省去自己添加文件的麻烦

USB 网卡对接过程

下面举例对接 LWIP 的对接过程。

  • 在 USB 网卡枚举完成以后,会 自动 调用 usbh_xxx_run 函数,此时注册 netif 驱动,并且开启 DHCP 客户端和获取 IP 的定时器。

void usbh_cdc_ecm_run(struct usbh_cdc_ecm *cdc_ecm_class)
{
    struct netif *netif = &g_cdc_ecm_netif;

    netif->hwaddr_len = 6;
    memcpy(netif->hwaddr, cdc_ecm_class->mac, 6);

    IP4_ADDR(&g_ipaddr, 0, 0, 0, 0);
    IP4_ADDR(&g_netmask, 0, 0, 0, 0);
    IP4_ADDR(&g_gateway, 0, 0, 0, 0);

    netif = netif_add(netif, &g_ipaddr, &g_netmask, &g_gateway, NULL, usbh_cdc_ecm_if_init, tcpip_input);
    netif_set_default(netif);
    while (!netif_is_up(netif)) {
    }

    dhcp_handle = usb_osal_timer_create("dhcp", 200, dhcp_timeout, netif, true);
    if (dhcp_handle == NULL) {
        USB_LOG_ERR("timer creation failed! \r\n");
        while (1) {
        }
    }

    usb_osal_thread_create("usbh_cdc_ecm_rx", 2048, CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO + 1, usbh_cdc_ecm_rx_thread, NULL);
#if LWIP_DHCP
    dhcp_start(netif);
    usb_osal_timer_start(dhcp_handle);
#endif
}
  • usbh_lwip_eth_output_common 用于将发送 pbuf 组装成 USB 网卡数据包

  • usbh_lwip_eth_input_common 用于将 USB 网卡数据组装成 pbuf

  • 实际网卡发送和接收处理

static err_t usbh_cdc_ecm_linkoutput(struct netif *netif, struct pbuf *p)
{
    int ret;
    (void)netif;

    usbh_lwip_eth_output_common(p, usbh_cdc_ecm_get_eth_txbuf());
    ret = usbh_cdc_ecm_eth_output(p->tot_len);
    if (ret < 0) {
        return ERR_BUF;
    } else {
        return ERR_OK;
    }
}

void usbh_cdc_ecm_eth_input(uint8_t *buf, uint32_t buflen)
{
    usbh_lwip_eth_input_common(&g_cdc_ecm_netif, buf, buflen);
}
  • USB 网卡 拔出以后会 自动 调用 usbh_xxx_stop 函数,此时需要停止 DHCP 客户端,删除定时器,并且移除 netif。

void usbh_cdc_ecm_stop(struct usbh_cdc_ecm *cdc_ecm_class)
{
    struct netif *netif = &g_cdc_ecm_netif;
    (void)cdc_ecm_class;

#if LWIP_DHCP
    dhcp_stop(netif);
    dhcp_cleanup(netif);
    usb_osal_timer_delete(dhcp_handle);
#endif
    netif_set_down(netif);
    netif_remove(netif);
}
  • 因为 USB 网卡内部已经对接了LWIP,因此用户可以直接使用 LWIP 的 API,无需关心 USB 的实现。

USB 网卡 LWIP 配置宏相关注意事项

LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT 用于不使用 lwip 内置的 tcpip 线程,而使用 USB 自己的接收处理线程。

LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING 在现在 lwip 版本中默认是打开的,也推荐必须打开。

PBUF_POOL_BUFSIZE 推荐大于1600,搭配 LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT 使用,因为我们提供了使用 zero mempy 的方式,使用静态 pbuf,而不是把数据 copy 到 pbuf 中。

TCPIP_THREAD_STACKSIZE 推荐大于 1K,防止栈溢出。

#if LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT != 1
#warning suggest you to set LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT to 1, usb handles eth input with own thread
#endif

#if LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING != 1
#error must set LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING to 1
#endif

#if PBUF_POOL_BUFSIZE < 1600
#error PBUF_POOL_BUFSIZE must be larger than 1600
#endif

#if TCPIP_THREAD_STACKSIZE < 1024
#error TCPIP_THREAD_STACKSIZE must be >= 1024
#endif

总结

Note

通过以上内容,我们可以看到 CherryUSB 对 USB 网卡的支持是非常完善的,用户只需要使能对应的宏或者勾选,就可以实现 USB 网卡的自动识别和驱动注册,无需手动初始化网卡相关配置,用户只需关注应用层,极大地方便了用户的使用。

具体移植文章可以参考开发者的一些笔记 https://club.rt-thread.org/ask/article/5cf3e9e0b2d95800.html