版本说明
如果没有特别情况，请使用最新版本.详细版本更新说明请参考 https://github.com/cherry-embedded/CherryUSB/releases。
<= v0.10.2 初代版本
用于定基本的主从机框架，仅支持单 USB IP。
host 驱动每个 ep 占用一个 硬件 pipe，不支持动态使用硬件 pipe。
相关 porting 需要使用此版本，后续不再支持（比如 ch32，rp2040），以及旧版本pusb2 和 xhci（新版本不再提供源码）。
v1.0.0 过度版本
host 支持动态使用硬件 pipe，不再固定
v1.1.0 过度版本
主从机支持多 USB IP 且要相同 IP
host 增加 bluetooth, ch340, ftdi, cp210x, asix 驱动
device msc 支持多 lun，并且 CONFIG_USBDEV_MSC_BLOCK_SIZE 修改为 CONFIG_USBDEV_MSC_MAX_BUFSIZE
v1.2.0
host 增加 rtl8152，cdc ncm 驱动
host 增加 timer 去控制中断传输（hub修改为 timer 控制）
porting 增加 esp，aic 主机驱动
优化 DWC2 优化代码方便阅读，并增加一些 FIFO 配置宏给用户（因为 dwc2 fifo 大小有限，以及配置方式很多，所以导出给用户配置，方便合理控制性能）
优化 ehci 驱动（qtd不再使用动态申请，绑定 qh），方便代码运行的更快
v1.3.0
device 支持多种速度描述符自动选择功能（开启 CONFIG_USBDEV_ADVANCE_DESC）
device core 代码统一 ep0 buffer 的使用，用于美化代码
host 增加 pl2303 驱动；采用 id table 来支持多个 vid，pid；增加 user_data 给用户使用
host 网络 class 驱动增加 tx、rx buffer 的宏，增加 LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT 的使用，以便实现数据的零拷贝
porting 导入 bouffalo，aic，stm32f723 device驱动
porting 中主机部分 urb->timeout 清0 的处理有点问题（大数据量传输时会出现 no pipe alloc 异常，主要原因是刚启动传输就完成了，还没判断 timeout就被修改为0了，没有进入 take sem 流程），此版本已修复
ehci enable iaad in usbh_kill_urb，read ehci hcor offset from hccr caplength，enable ohci for ehci
适配 nuttx os
v1.3.1
bugfix（audio，video，cdc ecm 相关宏，结构体，api）
host hub 枚举线程删除，使用 psc 线程，枚举方式更改为队列模式，取消同时枚举多个设备的功能
host 扫描驱动信息和 instance 采用递归模式，删除链表扫描
host 网络 class 驱动优化，支持接收 16K 以上的数据（cdc ecm 不支持），采用高级 memcpy api
device 协议栈中打印删除（中断中不再做打印）
porting 中 musb fifo配置修改为从 fifo table 获取（此代码参考 linux），适配 es32，sunxi，beken
v1.4.0
device 开始支持 remote wakeup 功能, hid request(0x21)，完善 GET STATUS 请求（此版本开始可以通过 USB3CV 测试）
device 增加 UF2, ADB, WEBUSB 功能； msc 增加裸机的读写 polling 功能，将读写放在 while1中执行； usbd_cdc 改名为 usbd_cdc_acm
host 增加 usbwifi(bl616), xbox驱动；重构 USB3.0 枚举逻辑
host 中 cdc_acm,hid,msc,serial 传输共享 buffer，如果存在多个相同的设备会有问题，修改为单独的 buffer
porting 重构 XHCI/PUSB2 驱动，不开源；ehci 和 ohci 文件改名；增加 remote wakeup api
esp 组件库支持
chipidea 从机驱动支持，nxp mcx 系列主从支持
threadx os 支持