USB 枚举 =========================== 当我们了解了 usb 设备请求以后,就可以来学习下 USB 设备的整个枚举过程了,看看是如何枚举出一个串口、鼠标、u盘等设备了。枚举过程中主机会发送设备请求来获取相关信息(也就是描述符),具体发送哪些,参考下图。 .. figure:: img/usb_enum.png - 首先设备接上 USB 线,然后插上电脑 - 设备插上以后上电,处于供电状态 - 主机通过 D+/D- 识别到设备插入 - 对设备进行复位 - 主机发送 **获取设备描述符请求** - 可选的复位操作 - 主机发送 **设置设备地址请求** - 主机发送 **获取配置描述符请求**,可能会获取多次,无所谓 - 主机发送 **获取字符串描述符请求**,正常会获取3个字符串,如果后面的描述符中指定了字符串,则继续获取指定的字符串 - 主机发送 **获取设备限定描述符请求**,用来获取在设备工作在其他速度上的请求,如果设备只能工作在全速模式,则必须回复 stall,并且协议栈中一定会打印该请求告诉你此命令设备不支持。 - 主机发送 **设置配置请求**,对设备的端点进行配置,通常是根据端点描述符中的配置进行设置。 - 到此标准的设备请求结束 - 主机根据接口描述符加载对应支持的 class 驱动,如果主机不支持,则会提示该设备找不到驱动 - 加载完成以后,开始执行该 class 相关的请求 - 最终进行 class 的数据流传输