usbd_cdc_acm =============== 本 demo 主要用于演示 cdc acm 功能,包含收发测试,DTR 控制,ZLP 测试,性能测试。 - 开辟读写 buffer,用于收发数据,并且buffer需要用 nocache 修饰,这里我们读写都是用 2048字节,是为了后面的 ZLP 测试和性能测试使用。 .. code-block:: C USB_NOCACHE_RAM_SECTION USB_MEM_ALIGNX uint8_t read_buffer[2048]; /* 2048 is only for test speed , please use CDC_MAX_MPS for common*/ USB_NOCACHE_RAM_SECTION USB_MEM_ALIGNX uint8_t write_buffer[2048]; - 在协议栈事件回调中,我们需要在枚举完成后启动第一次传输,并清除相关 flag,可以在 reset 事件中清除,也可以在 configured 事件中清除。 .. code-block:: C static void usbd_event_handler(uint8_t busid, uint8_t event) { switch (event) { case USBD_EVENT_RESET: break; case USBD_EVENT_CONNECTED: break; case USBD_EVENT_DISCONNECTED: break; case USBD_EVENT_RESUME: break; case USBD_EVENT_SUSPEND: break; case USBD_EVENT_CONFIGURED: ep_tx_busy_flag = false; /* setup first out ep read transfer */ usbd_ep_start_read(busid, CDC_OUT_EP, read_buffer, 2048); break; case USBD_EVENT_SET_REMOTE_WAKEUP: break; case USBD_EVENT_CLR_REMOTE_WAKEUP: break; default: break; } } - 在接收完成中断中继续发起接收;在发送完成中断中判断是否需要发送 ZLP。 .. code-block:: C void usbd_cdc_acm_bulk_out(uint8_t busid, uint8_t ep, uint32_t nbytes) { USB_LOG_RAW("actual out len:%d\r\n", nbytes); // for (int i = 0; i < 100; i++) { // printf("%02x ", read_buffer[i]); // } // printf("\r\n"); /* setup next out ep read transfer */ usbd_ep_start_read(busid, CDC_OUT_EP, read_buffer, 2048); } void usbd_cdc_acm_bulk_in(uint8_t busid, uint8_t ep, uint32_t nbytes) { USB_LOG_RAW("actual in len:%d\r\n", nbytes); if ((nbytes % usbd_get_ep_mps(busid, ep)) == 0 && nbytes) { /* send zlp */ usbd_ep_start_write(busid, CDC_IN_EP, NULL, 0); } else { ep_tx_busy_flag = false; } } - 以下是为了测试 DTR 功能并控制 USB 发送,DTR 和 RTS 只用于搭配 UART 使用,如果是纯 USB,没什么用,这里仅做测试。DTR 开关使用任意串口上位机并勾选 DTR。 .. code-block:: C void usbd_cdc_acm_set_dtr(uint8_t busid, uint8_t intf, bool dtr) { if (dtr) { dtr_enable = 1; } else { dtr_enable = 0; } } - 在主函数中一直调用发送即可 .. code-block:: C void cdc_acm_data_send_with_dtr_test(uint8_t busid) { if (dtr_enable) { ep_tx_busy_flag = true; usbd_ep_start_write(busid, CDC_IN_EP, write_buffer, 2048); while (ep_tx_busy_flag) { } } } - 上述我们需要注意,长度设置为 2048 是为了测试 ZLP 功能,通常实际使用时,接收长度应该使用 CDC_MAX_MPS 。具体原因参考 :ref:`usb_ext` - 如果需要做性能测试,使用 tools/test_srcipts/test_cdc_speed.py 进行测试,并在测试之前删除 `usbd_cdc_acm_bulk_out` 和 `usbd_cdc_acm_bulk_in` 中的打印,否则会影响测试结果。 此外,对于 CDC ACM 搭配 OS 的情况,通常我们 read 使用异步并将数据存储到 ringbuffer 中,write 使用同步搭配 sem 使用。